А если не сработает, кто за испорченный пепелац платить будет, в счет выигрыша инженера?

_________________
автопробег на электричестве 40000 км

Если что - потушим.
по пионерски.

тем временем.. в какой-то вселенной. https://drive.google.com/file/d/0BzbvEf ... sp=sharing
имеется собранный мини-девайс. проходит тестирования.
в качестве датчика холла на валу - карманный осцилограф dso, точней его выход-генератор настроенный на square 100hz. (3000 rpm при условии "униполярный ДХ" + 2 магнита)
обвязан по быстрому дисплейчик, на него выведен текущий rpm.

2 mrdream (если когдато прочтет) вот за что я не люблю внутренний тактовый генератор, на 5 вольтах на данном экземпляре тини: #define F_CPU 7256433 (к слову, на 3.3 было 7981076hz)
чуть отличается от 8mhz, да?

Пожарились немножко на солнышке, совмещая бесполезные упражнения с силовыми (забеги на 5й этаж для очередной перепрошивки и обратно), поставили с горем пополам, пепелац тушить не пришлось ни по пионерски, ни каким-либо другим способом.

из хорошего, по словам Юрия - вроде бы пилотированию пепелаца не мешает, и не дает разгонятся свыше скольки-то-там километров-час на такой-то передаче, т.е. вроде-бы какой-то эфект есть.

от себя: есть проблемы (на нейтралке и ХХ) - к сожалению, считает и отображает чехарду (после медитации во время похода домой, нашел решение учитывающее "индивидуальные особенности/неидеальности механической части". задние мысли хороши.) отсего и отображаемые значения, и сама работа, нестабильна. так же стоит домучать усредняющие фильтры (которых в коде выше нет, но они добавлены. без них по факту - вообще все очень плохо, отключали, знаем). а так же реализовать отдельный фильтрик для вывода показаний, ибо то чем оперирует девайс - не всегда имеет смысл выводить мнгновенно, человек просто не успевает прочитать.

кратко: вроде работает, но требует допиливаний.
на следующих выходных думаю что нибудь соображу

п.с. учитывая тот прикол который я нашел в коде только что - оно вообще стабильно работать недолжно было

Пересеклись после работы, Перепрошились, погоняли на ХХ.
итоги:
отображение в норме, субъективно - читаемые, похожие на правду.
на ХХ сложно, реакция системы не настолько быстрая, насколько я понял по действиям Юрия, при резком "тапка в пол" движок успевает набрать лишние ~300об/мин. кратковременно, но успевает. Под нагрузкой не катались, у меня были дела. Юрий если захочет - отпишется.
исходя из того что я видел - думаю стоит добавить алгоритм прогнозирования, ранее чтото подобное уже делал. существенно уменьшит "набор лишнего"...
так что to be continued.

Под нагрузкой на 4й не ограничивает, т.к. больше 50км\ч на 4й не разгонишь, ну и на 5й больше 1800 не будет, разве что со спуска, т.е. нормальному передвижению не мешает, на холостых Алекс правильно все расписал. Думаю, инженеру понравится , да и не только ему.

_________________
автопробег на электричестве 40000 км

Алексею и Юрию - громаднейшее спасибо!!! Прежде всего за то,что не поленились,потратили столь драгоценное в наши дни время,заставили свои головы и руки поработать! Не знаю кому-как,но мне лично такое устройство будет очень полезно. Теперь мне очень хотелось-бы выяснить у "вышеуказанных товариСЧей" куда и кому "отправлять благодарность"? Хочу два шуки. Если в этой теме таким вопросам не место,извиняюсь,давайте в л.с.
Ещё раз - большущая благодарочка!!!

Я лишь свой транспорт предоставил для экспериментов.

_________________
автопробег на электричестве 40000 км

...да,забыл спросить - как происходит ограничение? Раскручивается до разрешенных оборотов и на них стоит или сбрасывает до ноля? Нет-ли "волнообразных" изменений оборотов в районе ограничения? Или как-то иначе?

Какое сбрасывание до ноля? Вы ж заказывали просто ограничивать, сейчас пока немножко волнообразно, добегает до 2200 и возвращается до 1900.

_________________
автопробег на электричестве 40000 км

1. Транслирует сигнал со входа (педаль газа) на выход (контроллер) 1 к 1
2. при понижении уровня на входе (резко убрали ногу с педали газа) - мнгновенно скидывает и на выходе до уровня входа (при условии что на выходе уровень сигнала был больше)
3. при повышении на входе - линейно повышает на выходе (при условии что обороты не превышены)
4. при превышении оборотов начинает сбрасывать сигнал на выходе линейно (кривизна фронта зависит от "на сколько вышли за пределы").

в реалиях - на выходе будет что-то вроде растянутой пилы.
синий - вход, красный - выход. курсорами помечен участок где обороты превышены. симуляция в протеусе, в качестве датчика холла используется 555 микруха.
имеется 2 картинки.
первая - 555 микруха заведена на вход. это попытка эмуляции дикой инерционности. "обороты" вообще не зависят от выходящего сигнала.
вторая - 555 заведена на выход. отсутствие инерционности вообще.

в реальности и нас получается усредненный вариант этих двух картинок.
на хх поведение ближе к первому графику, под нагрузкой - ко второму.

...так я-ж не знал алгоритма работы устройства (пока Алексей не расписал сообщением выше),а так всё вроде нормально.
Но "тревожит" ещё один момент - поскольку "ограничитель" является промежуточным звеном между задатчиком (педалью/ручкой) и контроллером,то при каких нибудь нештатных ситуациях с ним (ограничителем) не возникнет-ли неуправляемое поведение контроллера?! Ну что-то в ограничителе "заглючит", выйдет из строя,сгорит и т.п. Чтобы не добавить ещё одно звено уменьшающую надежность и предсказуемость всей системы. И чтобы не получилось,что мы избавляясь от одной потенциальной опасности ,добавляли другую?!
(...это ни в коем случае не критика,а мысли вслух,рассуждения...)

А если сама педаль газа заглючит? На этот случай что-то мистер Дрим предлагал в его самодельном контроллере, компаратор на операционнике, если ручка замкнет на +5В viewtopic.php?f=26&t=1181&start=75, ну и рычаг Михалыча никто не отменял. Эта штука служит для проблем с трансмиссией и неграмотным водителем.

_________________
автопробег на электричестве 40000 км

повисание м.к. как результат проблем с питанием (при условии что в этот момент на выходе был высокий уровень), обрыв минусового провода (?).
да, общая надежность снижается. безусловно.

в прочем, такие нештатные ситуации должны быть учтены в силовом контроллере. (у меня sabvoton в случае 5в на сигнальном проводе педали газа - отваливался с ошибкой)
+лягушки на тормозах, +слаботочка контроллера от замка зажигания. подобные меры просто обязаны быть, ибо просто у датчика холла в ручке газа тоже может отвалится минусовой провод.

домучал алгоритм немного. думаю на этом можно и остановится.

...всяких "если" может набраться мильён - а наша задача максимально исключать эти самые "если"! Причём чтобы улучшая и совершенствуя одно, не ухудшать другое. Такие (иногда взаимоисключающие) задачи решать непросто - тут-то и проявляется талант настоящего конструктора - удачное,надёжное изделие получится или нет! Ну то лирика...
Лично моё мнение - устройство удачное и нужное! И может смело становится в ряд с другими замечательными изделиями форумчан!