Суть такова - все контроллеры АС моторов и Келли в их числе для работы требуют наличия энкодера в моторе.
Для БЛДС моторов это датчики холла, для IPM чаще всего используется резольвер а что с АС моторами ??????
У АС общепрома ничего подобного не встречается.

Как и где его можно найти или в конце концов изготовить самостостоятельно.

Искал много и долго, так ничего и не нашел. Может искал не так и не там.

Я себе покупал AB энкодер на 48 импульсов.

Адреса, явки, пароли, цены, помните?

Status:paid
weight:200g
Product Money:$27.16
Shipment Money:$8.13
Sub Total:$35.29

Можно сколхозить самодельный энкодер из двух инжекторных датчиков фаз и реперного диска.

_________________
Electric Drive Solutions Laboratory (EDSLab)

ЗАЗ 1103 "Slavuta AC Electric"
ГАЗ 24 "Волга електро"
А091 "Богдан електро"
ХТЗ Е25 "Едісон"
VW T5 "Combi drive"
"Synchronous"
Volvo 740 GL EDSLab
КМЗ "Дніпро електро Bonneville"
Dong Feng EDSLab
ЗАЗ 11055 "Tavria electro smart pickup"
ЗАЗ 1102 "Tavria electro smart coupe"
https://driver.top/user/68227/

Такой вариант кстати в голову и не пришел, по подробней можно?

Весь вопрос какой формы и амплитуды нужен сигнал для келли и сколько ему нужно импульсов на один оборот.

Вариантов сколхозить на самом деле несколько:

1 Обычный энкодер крутилка.
2 Использовать схематику колеса мышки.
3 Обычный шаговый двигатель + небольшая аналоговая обвязка.
4 Датчики АБС, распредвала и тп + механика для двух каналов импульсов.
5 Использовать оптический энкодер принтера.

Амплитуда 4...4,5 В, скважность 2.

_________________
Electric Drive Solutions Laboratory (EDSLab)

ЗАЗ 1103 "Slavuta AC Electric"
ГАЗ 24 "Волга електро"
А091 "Богдан електро"
ХТЗ Е25 "Едісон"
VW T5 "Combi drive"
"Synchronous"
Volvo 740 GL EDSLab
КМЗ "Дніпро електро Bonneville"
Dong Feng EDSLab
ЗАЗ 11055 "Tavria electro smart pickup"
ЗАЗ 1102 "Tavria electro smart coupe"
https://driver.top/user/68227/

Энкодеры которые "ручка крутилка" дешевы, но они чисто механические, т.е. обороты не держат, и износ на моторных колосальный.

Из мышек я делал, ставил оптический энкодер из шариковой мышки на мопедный стартер, он у меня тягает продольную подачу токарного станка(на форуме выкладывал, с фотками). Там на сколько помню было 50 прорезей что обеспечило разрешение 200 едениц. Однако колхоз по выдиранию и монтажу куска платы, монтажу диска на вал, и сопряжение электрических уровней занял далеко не один человеко час.

Из шаговика в принципе можно, там два магнитных зубчатых кольца (одно магнитный север, другое юг), и нужно датчики холла идеально расположить посредине между этих колец , так что бы северные и южные зубцы на него влияли. Тут главное смотреть на быстродействие устанавливаемых датчиков, что бы не захлебнулись от оборотов мотора.

Еще на алиэкспресс и у наших перекупов можно найти набор в виде оптического датчика и металлического диска с прорезями (самый популярный 100 прорезей) за весма небольшую цену ~3уе, я один такой покупал, но опять таки надо делать крепление для диска и датчика....

Всем этим можно заниматься, это увлекательно и познавательно, но иногда проще купить. И энкодеры я иногда покупаю, особенно если удается попасть на скидки и акции , и сразу штук по несколько, что бы минимизировать накладные расходы. Например я в нашей форумной барахолке продаю энкодер в заводском пром исполнении(на подшипниках, в закрытом корпусе) на 1024 позиции за менее чем 15 уе. И так очень часто бывает, что необходимое по нормальной цене лежит под носом, а мы не можем найти, заказываем из далека, да еще прилично переплачиваем.

_________________
2 моноколеса, 2 электровела, 2 подводных буксира, надувной электро-каяк.

Не все так просто с энкодерами для оборотов выше 6000 и с разрешением меньше 100PPR, вот и приходиться заказывать из далека.

Ответ службы поддержки Kelly по поводу рекомендуемого энкодера:

We need to use Dual channel A/B encoder for the controller.
The PPR should be 48,64 or 128.If it is too high,the controller may not detect the signal well.
But we prefered the PPR at 48 or 64. If it is below 100,it is good for our controller.

В принципе, если залезть в мой энкодер с паяльником (программатором), то организовать нужные параметры будет совсем не проблема. Пока на это нет времени, но по свободе может руки дойдут.

Но честно говоря, мне было бы проще взять мелкий микроконтроллер и быстренько накидать для него программку делителя для квадратурных сигналов.

_________________
2 моноколеса, 2 электровела, 2 подводных буксира, надувной электро-каяк.

Любой резольвер, и микруха к нему имеет выход энкодера. В тесловском стоит энкодер на индукционных датчиках на 36 зубов. Загуглите фоткт.

_________________
CEO COOLON MOTORS
Head Project "City Truck "COOLON"
https://coolonmotors.com

А мне было проще заказать готовое решение, и не тратить время и силы на танцы с бубном.

В итоге больше всех для колхозинга выполним вариант на датчиках положения или абс и желательно основанных на холлах, хотя и обычные индуктивные тоже смогут при несложной аналаговой обвязке для преобразования синусоиды в меандр.
Сложности только в изготовлении шестерни с нужным количеством зубов.

Сложности нет. Рисуйте что нужно, нарежу лазером

_________________
CEO COOLON MOTORS
Head Project "City Truck "COOLON"
https://coolonmotors.com

Как бы так сказать, я продаю эти датчики в соответстующем разделе. Мишень сделаете сами, и нет никакого секаса.

Реперный диск от инжектора, я думаю, не подойдет, там нет отдного зуба.