Поточний час: 28 бер 2024, 18:28

Часовий пояс: UTC + 2 години



Почати нову тему Відповісти на тему  [ Повідомлень: 54 ]  На сторінку 1, 2, 3, 4  Наступ.
Автор Повідомлення
 Заголовок повідомлення: Энкодер для АС контроллеров келли
#82308Повідомлення 18 трав 2019, 22:38 
Активіст форуму
Не в мережі

Звідки: Днепр
Дякував (ла) 204 Подякували 81
Мій електротранспорт: пока нету
Хочу електротранспорт: очень хочу...
Суть такова - все контроллеры АС моторов и Келли в их числе для работы требуют наличия энкодера в моторе.
Для БЛДС моторов это датчики холла, для IPM чаще всего используется резольвер а что с АС моторами ??????
У АС общепрома ничего подобного не встречается.

Как и где его можно найти или в конце концов изготовить самостостоятельно.

Искал много и долго, так ничего и не нашел. Может искал не так и не там.


Додаткові файли:
Келли АС_cr.jpg
Келли АС_cr.jpg [ 34.85 КБ | Переглядів: 8280 ]
Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#82311Повідомлення 18 трав 2019, 23:09 
Активіст форуму
Не в мережі

Звідки: Дніпро
Дякував (ла) 36 Подякували 153
Я себе покупал AB энкодер на 48 импульсов.
Зображення


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#82312Повідомлення 18 трав 2019, 23:22 
Активіст форуму
Не в мережі

Звідки: Днепр
Дякував (ла) 204 Подякували 81
Мій електротранспорт: пока нету
Хочу електротранспорт: очень хочу...
Адреса, явки, пароли, цены, помните?


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#82332Повідомлення 19 трав 2019, 08:59 
Активіст форуму
Не в мережі

Звідки: Дніпро
Дякував (ла) 36 Подякували 153
Status:paid
weight:200g
Product Money:$27.16
Shipment Money:$8.13
Sub Total:$35.29


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#82333Повідомлення 19 трав 2019, 09:33 
Творець електромобіля, член клубу
Не в мережі

Звідки: Днепр
Дякував (ла) 163 Подякували 556
Хочу електротранспорт: Tesla Model3
Можно сколхозить самодельный энкодер из двух инжекторных датчиков фаз и реперного диска.

_________________
Electric Drive Solutions Laboratory (EDSLab)

ЗАЗ 1103 "Slavuta AC Electric"
ГАЗ 24 "Волга электро"
А091 "Богдан электро"
ХТЗ Е25 "Эдисон"
VW T5 "Combi drive"
"Synchronous"
Volvo 740 GL EDSLab
КМЗ "Днепр электро Bonneville"
Dong Feng EDSLab
ЗАЗ 11055 "Tavria electro smart pickup"
ЗАЗ 1102 "Tavria electro smart coupe"

Во имя Ампера и Вольта, и сына их - Ватта,Аминь!!!


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#82350Повідомлення 19 трав 2019, 14:22 
Активіст форуму
Не в мережі

Звідки: Днепр
Дякував (ла) 204 Подякували 81
Мій електротранспорт: пока нету
Хочу електротранспорт: очень хочу...
Алексей В писав(ла):
Можно сколхозить самодельный энкодер из двух инжекторных датчиков фаз и реперного диска.

Такой вариант кстати в голову и не пришел, по подробней можно?

Весь вопрос какой формы и амплитуды нужен сигнал для келли и сколько ему нужно импульсов на один оборот.

Вариантов сколхозить на самом деле несколько:

1 Обычный энкодер крутилка.
2 Использовать схематику колеса мышки.
3 Обычный шаговый двигатель + небольшая аналоговая обвязка.
4 Датчики АБС, распредвала и тп + механика для двух каналов импульсов.
5 Использовать оптический энкодер принтера.


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#82359Повідомлення 19 трав 2019, 16:14 
Творець електромобіля, член клубу
Не в мережі

Звідки: Днепр
Дякував (ла) 163 Подякували 556
Хочу електротранспорт: Tesla Model3
Амплитуда 4...4,5 В, скважность 2.
Додаткові файли:
Буфер обміну01.png
Буфер обміну01.png [ 682.8 КБ | Переглядів: 8221 ]

_________________
Electric Drive Solutions Laboratory (EDSLab)

ЗАЗ 1103 "Slavuta AC Electric"
ГАЗ 24 "Волга электро"
А091 "Богдан электро"
ХТЗ Е25 "Эдисон"
VW T5 "Combi drive"
"Synchronous"
Volvo 740 GL EDSLab
КМЗ "Днепр электро Bonneville"
Dong Feng EDSLab
ЗАЗ 11055 "Tavria electro smart pickup"
ЗАЗ 1102 "Tavria electro smart coupe"

Во имя Ампера и Вольта, и сына их - Ватта,Аминь!!!


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#82361Повідомлення 19 трав 2019, 17:03 
Власник електровелосипеда, член клубу
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Запорожье
Дякував (ла) 285 Подякували 1001
Мій електротранспорт: >
Энкодеры которые "ручка крутилка" дешевы, но они чисто механические, т.е. обороты не держат, и износ на моторных колосальный.

Из мышек я делал, ставил оптический энкодер из шариковой мышки на мопедный стартер, он у меня тягает продольную подачу токарного станка(на форуме выкладывал, с фотками). Там на сколько помню было 50 прорезей что обеспечило разрешение 200 едениц. Однако колхоз по выдиранию и монтажу куска платы, монтажу диска на вал, и сопряжение электрических уровней занял далеко не один человеко час.

Из шаговика в принципе можно, там два магнитных зубчатых кольца (одно магнитный север, другое юг), и нужно датчики холла идеально расположить посредине между этих колец , так что бы северные и южные зубцы на него влияли. Тут главное смотреть на быстродействие устанавливаемых датчиков, что бы не захлебнулись от оборотов мотора.

Еще на алиэкспресс и у наших перекупов можно найти набор в виде оптического датчика и металлического диска с прорезями (самый популярный 100 прорезей) за весма небольшую цену ~3уе, я один такой покупал, но опять таки надо делать крепление для диска и датчика....

Всем этим можно заниматься, это увлекательно и познавательно, но иногда проще купить. И энкодеры я иногда покупаю, особенно если удается попасть на скидки и акции , и сразу штук по несколько, что бы минимизировать накладные расходы. Например я в нашей форумной барахолке продаю энкодер в заводском пром исполнении(на подшипниках, в закрытом корпусе) на 1024 позиции за менее чем 15 уе. И так очень часто бывает, что необходимое по нормальной цене лежит под носом, а мы не можем найти, заказываем из далека, да еще прилично переплачиваем.

_________________
2 моноколеса, 2 электровела, 2 подводных буксира, надувной электро-каяк.


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#82363Повідомлення 19 трав 2019, 17:23 
Активіст форуму
Не в мережі

Звідки: Дніпро
Дякував (ла) 36 Подякували 153
Не все так просто с энкодерами для оборотов выше 6000 и с разрешением меньше 100PPR, вот и приходиться заказывать из далека.

Ответ службы поддержки Kelly по поводу рекомендуемого энкодера:

We need to use Dual channel A/B encoder for the controller.
The PPR should be 48,64 or 128.If it is too high,the controller may not detect the signal well.
But we prefered the PPR at 48 or 64. If it is below 100,it is good for our controller.


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#82365Повідомлення 19 трав 2019, 17:43 
Власник електровелосипеда, член клубу
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Запорожье
Дякував (ла) 285 Подякували 1001
Мій електротранспорт: >
В принципе, если залезть в мой энкодер с паяльником (программатором), то организовать нужные параметры будет совсем не проблема. Пока на это нет времени, но по свободе может руки дойдут.
Додаткові файли:
ppr.JPG
ppr.JPG [ 109.26 КБ | Переглядів: 8200 ]

Но честно говоря, мне было бы проще взять мелкий микроконтроллер и быстренько накидать для него программку делителя для квадратурных сигналов.

_________________
2 моноколеса, 2 электровела, 2 подводных буксира, надувной электро-каяк.


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#82374Повідомлення 19 трав 2019, 19:05 
Творець електромобіля, член клубу
Не в мережі

Звідки: Украина
Дякував (ла) 117 Подякували 562
Мій електротранспорт: COOLON
Хочу електротранспорт: COOLON
Любой резольвер, и микруха к нему имеет выход энкодера. В тесловском стоит энкодер на индукционных датчиках на 36 зубов. Загуглите фоткт.

_________________
CEO COOLON MOTORS
Head Project "City Truck "COOLON"
https://coolonmotors.com


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#82375Повідомлення 19 трав 2019, 19:06 
Активіст форуму
Не в мережі

Звідки: Дніпро
Дякував (ла) 36 Подякували 153
А мне было проще заказать готовое решение, и не тратить время и силы на танцы с бубном.


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#82378Повідомлення 19 трав 2019, 19:27 
Активіст форуму
Не в мережі

Звідки: Днепр
Дякував (ла) 204 Подякували 81
Мій електротранспорт: пока нету
Хочу електротранспорт: очень хочу...
В итоге больше всех для колхозинга выполним вариант на датчиках положения или абс и желательно основанных на холлах, хотя и обычные индуктивные тоже смогут при несложной аналаговой обвязке для преобразования синусоиды в меандр.
Сложности только в изготовлении шестерни с нужным количеством зубов.


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#82380Повідомлення 19 трав 2019, 19:32 
Творець електромобіля, член клубу
Не в мережі

Звідки: Украина
Дякував (ла) 117 Подякували 562
Мій електротранспорт: COOLON
Хочу електротранспорт: COOLON
Сложности нет. Рисуйте что нужно, нарежу лазером

_________________
CEO COOLON MOTORS
Head Project "City Truck "COOLON"
https://coolonmotors.com


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#82406Повідомлення 19 трав 2019, 21:43 
Творець електромобіля, член клубу
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: город Киев
Дякував (ла) 182 Подякували 58
Мій електротранспорт: VW T2, 74
Как бы так сказать, я продаю эти датчики в соответстующем разделе. Мишень сделаете сами, и нет никакого секаса.

Реперный диск от инжектора, я думаю, не подойдет, там нет отдного зуба.


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
Показати повідомлення за:  Поле сортування  
Почати нову тему Відповісти на тему  [ Повідомлень: 54 ]              На сторінку 1, 2, 3, 4  Наступ.

Часовий пояс: UTC + 2 години


Хто зараз на конференції

Зараз цей форум переглядають: немає зареєстрованих користувачів і гості: 9


Ви не можете створювати нові теми
Ви не можете відповідати на повідомлення
Ви не можете редагувати свої повідомлення
Ви не можете видаляти свої повідомлення
Ви не можете додавати додаткові файли

Найти:
Створено на основі phpBB® Forum Software © phpBB Group