Поточний час: 28 бер 2024, 13:16

Часовий пояс: UTC + 2 години



Почати нову тему Відповісти на тему  [ Повідомлень: 54 ]  На сторінку Пред.  1, 2, 3, 4  Наступ.
Автор Повідомлення
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#82411Повідомлення 19 трав 2019, 22:53 
Творець електромобіля, член клубу
Не в мережі

Звідки: Украина
Дякував (ла) 117 Подякували 562
Мій електротранспорт: COOLON
Хочу електротранспорт: COOLON
А резольверов нет, случайно? Ато свои колхозим, но хочется для понимания, готовый помучать, сравнить фазовые корекции и сдвиги.

_________________
CEO COOLON MOTORS
Head Project "City Truck "COOLON"
https://coolonmotors.com


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#82412Повідомлення 19 трав 2019, 23:05 
Не в мережі

Звідки: Киев, Украина
Дякував (ла) 2 Подякували 9
Энкодер
есть от 100 до 1000 импульсов на оборот
и никаких мучений
с Келли работают, проверял


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#82426Повідомлення 20 трав 2019, 08:00 
Власник електровелосипеда, член клубу
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Запорожье
Дякував (ла) 285 Подякували 1001
Мій електротранспорт: >
Birel писав(ла):
Ответ службы поддержки Kelly по поводу рекомендуемого энкодера:

We need to use Dual channel A/B encoder for the controller.
The PPR should be 48,64 or 128.If it is too high,the controller may not detect the signal well.
But we prefered the PPR at 48 or 64. If it is below 100,it is good for our controller.

У меня есть легкое недопонимание значения этого самого PPR по версии службы поддержки Kelly. Т.е. судя по переводу понятно что это импульсов за оборот, но вот возникает вопрос, какие конкретно импульсы имелись ввиду. Так как в доках на энкодеры указывается в качестве параметра PPR частота одиночного выхода А или В. Но разрешение энкодера в 4 раза выше, и считается как сумма всех фронтов обоих выходов А и В (частота смены состояния по любому из двух выходов), и эта сумма указывается продавцами как количество импульсов (например как по ссылке на алиэкспресс что постом выше). Походу у этого конкретного продавца все не так как я думал в перечеркнутом тексте, и это таки импульсы с одной квадратуры(четверть от разрешающей способности).
Додаткові файли:
sssss.JPG
sssss.JPG [ 28.63 КБ | Переглядів: 6429 ]


И вот вопрос, если у Kelly говорят что надо PPR 64, то это экнкодер какого разрешения? 64?, 128? или 256?

Кстати, по ссылке на алиэкспрессовские энкодеры, читаю:
Цитата:
максимальная Механическая скорость 1000 об/мин
Вот это поворот. А тут в теме люди про 6000+ пишут.

_________________
2 моноколеса, 2 электровела, 2 подводных буксира, надувной электро-каяк.


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#82429Повідомлення 20 трав 2019, 08:17 
Творець електромобіля, член клубу
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: город Киев
Дякував (ла) 182 Подякували 58
Мій електротранспорт: VW T2, 74
SRMotor писав(ла):
А резольверов нет, случайно? Ато свои колхозим, но хочется для понимания, готовый помучать, сравнить фазовые корекции и сдвиги.


Нет


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#82484Повідомлення 20 трав 2019, 15:39 
Не в мережі

Звідки: Киев, Украина
Дякував (ла) 2 Подякували 9
пишут макс 1000 об/мин но работало до 5 тысяч
я еще пробовал ставить после редуктора и в настройках келли указывал другое число импульсов с учетом коэфициента редукции, тоже работало


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#93012Повідомлення 31 жовт 2019, 21:19 
Творець електромобіля
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Харьков
Дякував (ла) 7 Подякували 16
Мій електротранспорт: >>>Commanche Backfire 500Вт, >>>Bio Auto evA-2
Хочу електротранспорт: Tesla
Кто-то пробовал в качестве мишени для датчика энкодера применять шестерню от abs от какого-то авто? Будет ли такая система работать?


Додаткові файли:
Screenshot_7.png
Screenshot_7.png [ 940.81 КБ | Переглядів: 6351 ]

_________________
Ищу владельцев Bio Auto evA-2 для обмена опытом!
Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#93017Повідомлення 31 жовт 2019, 22:21 
Активіст форуму
Не в мережі

Звідки: Днепр
Дякував (ла) 204 Подякували 81
Мій електротранспорт: пока нету
Хочу електротранспорт: очень хочу...
Будет, НО - нужна 1 шестерня и 2 датчика сдвинутых на нужный угол для получения двух меандров + некая электроника для согласование формы сигнала и уровней с контроллером.
Теперь осталось только подсчитать себестоимость изготовления + разработка электроники и если сумма превысит стоимость готового китайского энкодера(ссылка есть выше) то проще купить китайца и с минимальными доработками установить.


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#93018Повідомлення 31 жовт 2019, 23:41 
Власник електровелосипеда, член клубу
Не в мережі

Звідки: Запорожье
Дякував (ла) 87 Подякували 89
Мій електротранспорт: Э-Скутер Aima journey king s
Есть вот такая информация http://www.eastgem.net/encoder-de48.html


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#93019Повідомлення 01 лист 2019, 00:03 
Творець електромобіля, член клубу
Не в мережі

Звідки: Днепр
Дякував (ла) 163 Подякували 556
Хочу електротранспорт: Tesla Model3
MedvedUA писав(ла):
Будет, НО - нужна 1 шестерня и 2 датчика сдвинутых на нужный угол для получения двух меандров + некая электроника для согласование формы сигнала и уровней с контроллером.
Теперь осталось только подсчитать себестоимость изготовления + разработка электроники и если сумма превысит стоимость готового китайского энкодера(ссылка есть выше) то проще купить китайца и с минимальными доработками установить.
MedvedUA писав(ла):
Будет, НО - нужна 1 шестерня и 2 датчика сдвинутых на нужный угол для получения двух меандров + некая электроника для согласование формы сигнала и уровней с контроллером.
Теперь осталось только подсчитать себестоимость изготовления + разработка электроники и если сумма превысит стоимость готового китайского энкодера(ссылка есть выше) то проще купить китайца и с минимальными доработками установить.

Некая электроника не нужна. Датчики за параллеливаются по питанию и подключаются к +5в контроллера, выходы датчиков на фазы входа энкодера. Остается правильно выставить датчики относительно шестерни и все работает. Сравните стоимость двух датчиков и стоимость АВ-энкодера. Шестерня нужна в обоих случаях. Можно вырезать на лазере или даже вручную болгаркой. На фотке кстати мой мотор с Вольво. Стоит АВ-энкодер и фрезерованная шестерня. Причём на шестерне не соблюден меандр, однако все работает отлично до 6000 rpm

_________________
Electric Drive Solutions Laboratory (EDSLab)

ЗАЗ 1103 "Slavuta AC Electric"
ГАЗ 24 "Волга электро"
А091 "Богдан электро"
ХТЗ Е25 "Эдисон"
VW T5 "Combi drive"
"Synchronous"
Volvo 740 GL EDSLab
КМЗ "Днепр электро Bonneville"
Dong Feng EDSLab
ЗАЗ 11055 "Tavria electro smart pickup"
ЗАЗ 1102 "Tavria electro smart coupe"

Во имя Ампера и Вольта, и сына их - Ватта,Аминь!!!


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#93020Повідомлення 01 лист 2019, 00:15 
Творець електромобіля, член клубу
Не в мережі

Звідки: Днепр
Дякував (ла) 163 Подякували 556
Хочу електротранспорт: Tesla Model3
-=TRO=- писав(ла):
Birel писав(ла):
Ответ службы поддержки Kelly по поводу рекомендуемого энкодера:

We need to use Dual channel A/B encoder for the controller.
The PPR should be 48,64 or 128.If it is too high,the controller may not detect the signal well.
But we prefered the PPR at 48 or 64. If it is below 100,it is good for our controller.

У меня есть легкое недопонимание значения этого самого PPR по версии службы поддержки Kelly. Т.е. судя по переводу понятно что это импульсов за оборот, но вот возникает вопрос, какие конкретно импульсы имелись ввиду. Так как в доках на энкодеры указывается в качестве параметра PPR частота одиночного выхода А или В. Но разрешение энкодера в 4 раза выше, и считается как сумма всех фронтов обоих выходов А и В (частота смены состояния по любому из двух выходов), и эта сумма указывается продавцами как количество импульсов (например как по ссылке на алиэкспресс что постом выше). Походу у этого конкретного продавца все не так как я думал в перечеркнутом тексте, и это таки импульсы с одной квадратуры(четверть от разрешающей способности).
Додаткові файли:
sssss.JPG


И вот вопрос, если у Kelly говорят что надо PPR 64, то это экнкодер какого разрешения? 64?, 128? или 256?

Кстати, по ссылке на алиэкспрессовские энкодеры, читаю:
Цитата:
максимальная Механическая скорость 1000 об/мин
Вот это поворот. А тут в теме люди про 6000+ пишут.

PPR - pulses per rotation, количество прямоугольных импульсов на оборот, читай количество зубов шестерни.

_________________
Electric Drive Solutions Laboratory (EDSLab)

ЗАЗ 1103 "Slavuta AC Electric"
ГАЗ 24 "Волга электро"
А091 "Богдан электро"
ХТЗ Е25 "Эдисон"
VW T5 "Combi drive"
"Synchronous"
Volvo 740 GL EDSLab
КМЗ "Днепр электро Bonneville"
Dong Feng EDSLab
ЗАЗ 11055 "Tavria electro smart pickup"
ЗАЗ 1102 "Tavria electro smart coupe"

Во имя Ампера и Вольта, и сына их - Ватта,Аминь!!!


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#93036Повідомлення 01 лист 2019, 09:31 
Творець електромобіля
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Харьков
Дякував (ла) 7 Подякували 16
Мій електротранспорт: >>>Commanche Backfire 500Вт, >>>Bio Auto evA-2
Хочу електротранспорт: Tesla
MedvedUA писав(ла):
Будет, НО - нужна 1 шестерня и 2 датчика сдвинутых на нужный угол для получения двух меандров + некая электроника для согласование формы сигнала и уровней с контроллером.
Теперь осталось только подсчитать себестоимость изготовления + разработка электроники и если сумма превысит стоимость готового китайского энкодера(ссылка есть выше) то проще купить китайца и с минимальными доработками установить.

У меня чуть другая ситуация, энкодер от BUG, там две фазы на выходе, сдвиг уже учтён, поэтому в принципе нужна только шестерня. Купить от abs можно от 100 грн, фрезеровать на заказ будет в любом случае дороже вот и спросил..

_________________
Ищу владельцев Bio Auto evA-2 для обмена опытом!


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#93042Повідомлення 01 лист 2019, 12:14 
Творець електромобіля, член клубу
Не в мережі

Звідки: Днепр
Дякував (ла) 163 Подякували 556
Хочу електротранспорт: Tesla Model3
Нашёл самую дешевую шестерню АБС от китайца за 26 грн. Представляет из себя венец с зубами. Размеров не нашел . теоретически должна подойти.

_________________
Electric Drive Solutions Laboratory (EDSLab)

ЗАЗ 1103 "Slavuta AC Electric"
ГАЗ 24 "Волга электро"
А091 "Богдан электро"
ХТЗ Е25 "Эдисон"
VW T5 "Combi drive"
"Synchronous"
Volvo 740 GL EDSLab
КМЗ "Днепр электро Bonneville"
Dong Feng EDSLab
ЗАЗ 11055 "Tavria electro smart pickup"
ЗАЗ 1102 "Tavria electro smart coupe"

Во имя Ампера и Вольта, и сына их - Ватта,Аминь!!!


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#93043Повідомлення 01 лист 2019, 12:18 
Творець електромобіля
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Харьков
Дякував (ла) 7 Подякували 16
Мій електротранспорт: >>>Commanche Backfire 500Вт, >>>Bio Auto evA-2
Хочу електротранспорт: Tesla
На столько дёшево я не находил)) Но в целом да, что-то вроде этого. Они как раз бывают на 48 зубьев. В общем нужно будет пойти на авторынок и посмотреть в живую т.к. размеры зубьев найти нигде не удаётся, и проверить магнитная ли сталь.


Додаткові файли:
Screenshot_8.png
Screenshot_8.png [ 405.72 КБ | Переглядів: 6290 ]

_________________
Ищу владельцев Bio Auto evA-2 для обмена опытом!
Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#93044Повідомлення 01 лист 2019, 12:28 
Творець електромобіля, член клубу
Не в мережі

Звідки: Днепр
Дякував (ла) 163 Подякували 556
Хочу електротранспорт: Tesla Model3
Шестерня от чери Куку на 40 зубов.

_________________
Electric Drive Solutions Laboratory (EDSLab)

ЗАЗ 1103 "Slavuta AC Electric"
ГАЗ 24 "Волга электро"
А091 "Богдан электро"
ХТЗ Е25 "Эдисон"
VW T5 "Combi drive"
"Synchronous"
Volvo 740 GL EDSLab
КМЗ "Днепр электро Bonneville"
Dong Feng EDSLab
ЗАЗ 11055 "Tavria electro smart pickup"
ЗАЗ 1102 "Tavria electro smart coupe"

Во имя Ампера и Вольта, и сына их - Ватта,Аминь!!!


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Энкодер для АС контроллеров келли
#93045Повідомлення 01 лист 2019, 12:30 
Творець електромобіля
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Харьков
Дякував (ла) 7 Подякували 16
Мій електротранспорт: >>>Commanche Backfire 500Вт, >>>Bio Auto evA-2
Хочу електротранспорт: Tesla
Да, действительно 25грн. Зубья по фото достаточно высокие, но 40 зубьев. Всё же келли рекомендуют 48.

_________________
Ищу владельцев Bio Auto evA-2 для обмена опытом!


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
Показати повідомлення за:  Поле сортування  
Почати нову тему Відповісти на тему  [ Повідомлень: 54 ]              На сторінку Пред.  1, 2, 3, 4  Наступ.

Часовий пояс: UTC + 2 години


Хто зараз на конференції

Зараз цей форум переглядають: немає зареєстрованих користувачів і гості: 7


Ви не можете створювати нові теми
Ви не можете відповідати на повідомлення
Ви не можете редагувати свої повідомлення
Ви не можете видаляти свої повідомлення
Ви не можете додавати додаткові файли

Найти:
Створено на основі phpBB® Forum Software © phpBB Group