Пожарились немножко на солнышке, совмещая бесполезные упражнения с силовыми (забеги на 5й этаж для очередной перепрошивки и обратно), поставили с горем пополам, пепелац тушить не пришлось ни по пионерски, ни каким-либо другим способом.
из хорошего, по словам Юрия - вроде бы пилотированию пепелаца не мешает, и не дает разгонятся свыше скольки-то-там километров-час на такой-то передаче, т.е. вроде-бы какой-то эфект есть.
от себя: есть проблемы (на нейтралке и ХХ) - к сожалению, считает и отображает чехарду (после медитации во время похода домой, нашел решение учитывающее "индивидуальные особенности/неидеальности механической части". задние мысли хороши.) отсего и отображаемые значения, и сама работа, нестабильна. так же стоит домучать усредняющие фильтры (которых в коде выше нет, но они добавлены. без них по факту - вообще все очень плохо, отключали, знаем). а так же реализовать отдельный фильтрик для вывода показаний, ибо то чем оперирует девайс - не всегда имеет смысл выводить мнгновенно, человек просто не успевает прочитать.
кратко: вроде работает, но требует допиливаний.
на следующих выходных думаю что нибудь соображу
п.с. учитывая тот прикол который я нашел в коде только что - оно вообще стабильно работать недолжно было