На днях выловил важный баг, улучшил стабильность работы. Каждую неделю софт становится лучше)

Добавил отключение контакторов через предзаряд, тем самым исключил залипание контакторов.

Заказал дисплей некстион, буду делать приборную панель, в течение месяца будет готова.

Начал писать документацию по контроллеру. По малу обкатываю это все на Горби.

По Тесла мотору ближайшее пол года - год, думаю готовых решений не будет. Но думаю я до него доберусь.

Работа продолжается, сейчас Алексей Полтавец помогает с приборной панелью, а я тем временем запустил в тестовом виде чадемо. Так что скоро будет видео Горби с самой быстрой зарядкой)

Кстати, теперь контроллер можно заказать через сайт: https://electricengines.com.ua/shop/product/1

Там же скоро будут схемы и мануалы к нему.

Если кто планирует брать, то лучше сейчас, планирую скоро подымать цены!)

На днях начал писать режим езды "one pedal drive". Столкнулся с трудностями написания алгоритма как это должно работать. В итоге пришла мылся добавить точек работы педали газа.

Раньше было их две, мин педали и макс педали, и строилась линейная зависимость крутящего от положения педали.

По просьбе клиента добавил так же настройку чувствительности педали на начале нажатия педали, так как при максимальной мощности, машина очень дерганая при начале движения. По этому я добавил точку калибровки прямой. Эту точку можно задавать двумя параметрам, положением педали, и крутящим моментов, тем самым можно настроить крутость нарастания момента. Например, от 0 до 70% нажатия педали момент до 20% от максимального, а в диапазоне 30-100% нажатия педали, оставшийся 80% мощности.

Вернемся к рекуперации. При полном отпускании педали газа, рекуперация плавно нарастает. Была проблема, но вроде бы решил, с тем, что при нажатии на педаль, до точки "мин педали" при рекуперации, нужно компенсировать силу рекуперации от нажатия на педаль, тем самым регулировать рекуперацию педалью.

В черновом варианте это все уже работает, осталось настроить плавность перехода с одной точки в другую.

Все описанное визуализировал на графике, так же добавил график как это работает в лифе.
Синие точки на графике, это те что задаются в контроллере.

П.С. Большое спасибо, всем кто голосовал за проект, мне очень приятно!))))

Может от 0 до 70 до 20% КМ
и от 70 до 100 остальные 80% ?

На графике ЭКО 250Гц диапазоны от 0 до 60 и от 60 до 100 положение педали.

_________________
кВт•ч≠кВт≠кВт/ч

Проехал на электротяге 25 000 км

Мы не унаследовали планету Земля у наших отцов, мы отбираем ее у наших детей!

Спасибо, опечатался) Да ты прав, там должно быть 70%

Вот эта точка перехода одной прямой в другую, можно задавать в конфигураторе.

А может лучше сделать как в Кенге - уровень нажатия на педаль соответствует скорости электромобиля. Чем больше разница между уровнем нажатия и реальной скоростью электромобиля, тем больше мощность подаётся на двигатель.
И нужен режим "Кик даун" - максимальная мощность при очень резком нажатии на газ (даже если не дожали до 100%)

Работает, не трогай) На последней прошивке уже с педалью все работает классно. Осталось добить плавность работы рекуперации.

Сейчас у всех клиентов прошивка #2106, думаю через пару недель выкачу #2107, в ней уже будет поддержка дисплея, настройки педали газа, тосольной помпы, и много всего по мелочи.

Сейчас строю багги, тестирую все на нем и на Горби. Приборная панель работает хорошо. Её можно купить отдельно за 200$

Такой вопрос есть от азео комплект мотор, инвертор, pdm, lbc в каком комплекте можно все это запустить

Можно запустить мотор, инвертор, пдм. Будет ездить и заряжаться, будет работать дс-дс преобразователь, но не будет отключаться по разряду батареи, и по заряду. Для этого нужна бмс, пока от лифа бмс не работает с моим устройством. Можно взять бмс от шевроле вольт первого поколения, тогда будет работать полноценно. Так же уже, есть дисплеи 5 и 7 дюймов для приборной панели.

Скиньте Контакты обсудим более предметно

Можете писать в телеграмме, или другом мессенджере: +38095четыри874019

Обкатываю больше недели на горби контроллер, в целом очень доволен, сейчас доделываю чадемо, и дисплей.

Основные фишки, которые очень зашли:

-Рекуперация, педаль тормоза практически не использую.
-Плавность педали газа, до половины нажатия, машина очень спокойная, а вот если давить в пол, то начинает дико валить, очень похоже по стилю на теслу, когда у тебя под ногой 300 сил, а ты плавно сдаешь задом на парковке.
-Регулировка зарядного тока. Заряжался на АЕ, 32А брало, приехал лиф на чадемо, станция ограничила мне ток по евсе до 6А, машина понизила ток, когда лиф уехал, ток снова поднялся до 32А. На дельтах и прочих блоках это не реально реализовать, и заряжаться на общественных станциях тоже было б очень сложно.
-Отображение скорости на дисплее, в Горби никогда спидометр не работал, а сейчас очень плавно отрисовуется, и скорость обновления как в обычной машине.

Из планов на ближайший месяц сделать включение стопов при рекуперации, блокировку паркинга, и круиз контроль, ну и чадемо (оно уже почти готово).

Ждём положительных результатов)))

На выходных сделал включение стопов при рекуперации, от значения тока рекуперации.

Допиливаем с Лёшей Полтавцом приборную панель. Уже практически всё работает в панели, осталось сделать корректный подсчет одометра.

Делаю новую плату контроллера селектора лифа, с драйвером мотора паркинга. Так что, скоро будет блокировка паркинга в лиф редукторе.

Много интересных плюшек - жаль, что они привязаны к контроллеру инвертора

_________________
не говорите, что мне делать - я не скажу куда вам идти