mr.Dream , да, согласен, попутал, потери в железе не уменьшится.
В который раз жалею что на форуме нет зачеркнутого текста, пришлось просто часть своих слов убрать.

_________________
2 моноколеса, 2 электровела, 2 подводных буксира, надувной электро-каяк.

_________________
моя Smart BMS

Сегодня провел небольшой эксперимент с датчиком ACS758LCB-050B .

Увы чуда не произошло, наткнулся на те же грабли что и при изготовлении самодельного на холлах.

Сам датчик с диапазоном от -50А до +50А.
После подачи и снятия положительного тока в 30А наблюдаю показания -0,33А, а после подачи и снятия отрицательного 30А тока вижу показания -0,61 А. Это паразитное намагничивание датчика дает очень неприятную по величине погрешность нуля (0,28А). Если использовать без отрицательных токов, то ноль еще худо бедно откалибровать можно, а так после остановок с рекуперациией будем наблюдать дрейф нуля величина которого будет зависеть от максимального тока рекуперации.

Можно конечно сделать автокалибровку нуля при включении...
Но это больше окозамыливание, дрейф нуля в процессе работы все равно будет.
Наверно прийдется возвращатся к шунтам.

Но есть мысля поставить в разрыв фаз двигателя, гальваноразвязка прям намекает на такое использование.

_________________
2 моноколеса, 2 электровела, 2 подводных буксира, надувной электро-каяк.

В ACS758LCB-050B Total Output Error: від -1,2 ETOT(HT) до 2 ETOT(LT) відсотків від вимірюваного струму. Для використання необхідно враховувати реальну похибку конкретного екземпляра (у Вас вона є), а потім корегувати "кодом" (бажано врахувати також температурний дрейф).

Для измерения Фазных токов лучше взять более быстрые датчики с полосой 1Мгц. они дают рабочую полосу 100кГц. и защита успеет отработать. 60мс для ключа смерть. 5-10мкс в режиме выход из насыщения. есть новые серии датчиков. но ток поменьше. мы шунт ставили в паралель и калибровали. также есть варианты которые в зазор колечка из стали на фазном проводе ставятся. Мелексис и др производителей.
главное! при сработке ограничения не допустить повторного включения по компаратору. только с частотой шим. хорошо еще вести интеграл сработок за период. 3-5 сработок должны вырубать все. паралельно при каждой сработке на пид тока команда сбрасывать ток. и т д.

_________________
CEO COOLON MOTORS
Head Project "City Truck "COOLON"
https://coolonmotors.com

А чем плох вариант, когда за верхним максимальным значением тока следит ПИД тока, а при сработке ограничения вырубается все и навсегда (сбрасывается выключением питания и новым включением).?

Задолбетесь на 0 оборотах перевыключать. Пид обычно на 1кГц настраивают. Он тупо неуспеет. Или завалить динамику прийдется

_________________
CEO COOLON MOTORS
Head Project "City Truck "COOLON"
https://coolonmotors.com

IR25750L — новое решение от International Rectifier для измерения тока без использования дополнительных датчиков. Микросхема измеряет падение напряжения на сопротивлении открытого канала MOSFET или напряжение насыщения IGBT транзистора, выполняющего роль ключевого элемента для управления мощностью в нагрузке.


Как на счет такого варианта?

Сопротивление мосфета плавает от температуры, погрешность показаний большая, для ограничителей тока нормально, а для приборов учета (ваттметра) не годится.
Я мосфет в качестве шунта не раз использовал, можно обойтись без заумных редких микросхем всего двумя диодами и парочкой сопротивлений.

_________________
2 моноколеса, 2 электровела, 2 подводных буксира, надувной электро-каяк.

Да, динамику завалить, чтобы хватало для раскрутки мотора с 0 до макс за 1-2 сек. Не всем же нужны спортивные достижения.

Попались мне тут в руки, датчики неизвестные науке.....
Внешне слегка напоминающие алегровские, но вообще без маркировки...
Покупал как БУ демонтаж, а пришли какие то нульцевые, и жутко подозрительные...


При дёргании за сигнальные ноги, было четкое ощущение что ноги дергаются с частью внутрянки, появилось подозрение что это не литая конструкция, а нечто условно разборное. При помощи кухонного ножа и какой то матери датчик был расфигачен на составляющие.


Как видно холл в датчике с маркировкой 49E , что как бы намекает что это SS49, который судя по даташиту двухполярный (должен мерять ток как в плюс так и в минус, хотя в описании продавец писал диапазон как 0-30А), что для меня будет приятным бонусом если это подтвердится натурными испытаниями. Сылку на датчики не даю, к сожалению пока они ехали лот был снят с продажи и по ссылке более не доступен.

_________________
2 моноколеса, 2 электровела, 2 подводных буксира, надувной электро-каяк.

Хитрые китайцы )) чего токо не придумают...

_________________
Evel EndurA, 62v 28Ah Jik,VOT EM-100s(new gen), QS90....

Будь який феромагнетик має гістерезис перемагнічування. Його можна знизити до мінімуму легуванням, але цілком позбутись не можливо. У інструментальних датчиках струму на ефекті холла іноді використовують "розмагнічування" високою частотою з наступною фільтрацією цієї складової. Або без сердечника. Але вони дорожчі, бо використовується більш прецизійний підсилювач всередині, і хороший зовнішній магнітний екран, а також вимагають термостабілізації, що часто не дуже зручно навіть мають підігрів всередині зі схемою керування.

_________________
моя Smart BMS

Точно так как пишут звук на пленку в магнитофонах, с подмагничиванием (вч.)

Теперь что касается датчика на фотках, это ФЕЙКИ. Та самая маленькая скоба это должен быть магнитопровод, т.е. быть магнитным, но это алюмишка, от которой там больше вреда чем пользы. Точно так же алюмишка большие силовые контакты (большая скоба), к ней толком не припаяешся, да и без толку, использовать это нельзя, при испытательном токе в 10А реакция на выходе в 100+ раз меньше чем у настоящего алегровского датчика (который +-50А) и находится на уровне собственных шумов. Есть подозрение что сам холл тоже какая то кустарщина, лютое смещение в плюс, и плавает как нечто в проруби. Вот такие вот шутники братья китайцы.

_________________
2 моноколеса, 2 электровела, 2 подводных буксира, надувной электро-каяк.