Интересное я увидел решение по грузовому велосипеду.
Простое но интересное, может кому-то будет полезно.
Есть такие "ВелоМода", не только продаже занимаются сейчас но и спроектировали и сделали (как утверждают) грузовой тяговый электровелосипед MEL500-6.

Да, на вид может и коряво - зато прочно получилось, и дешево.
Мне понравилось решение по приводу - они используют мотор-колесо но как мотор который помогает крутить педали (см. фото).
На мотор-колесо установлены две звездочки маленькие, от одной идет цепь к педалям, а от второй - на задний "мост" привода(дифференциал) и на задние колеса.
Додаткові файли:
Коментарій до файлу: Привод велосипеда - мотор-колесо
20190814_155855.jpg [ 204.37 КБ | Переглядів: 2601 ]
Додаткові файли:
Коментарій до файлу: задний "мост". Натяжитель цепи.
20190814_160003.jpg [ 269.19 КБ | Переглядів: 2599 ]
мотор 500Вт, (мотор-колесо) в итоге безотказно тянет груз в 170кг ( с учетом веса велосипедиста) практически в любую горку.