Не знаю, обкашливалась здесь такая идея или нет, натолкнула мысль темы "Автомобиль без контроллера".
К примеру имеем маленький 4х колесный легковой автомобиль (обычная схема расположения колес).
Передние два колеса ведущие, неповоротные, и на каждом по своему мотору.
Задние колеса, каждое из них независимо поворачиваются вокруг вертикальной оси как в обычной грузовой тележке в магазине. Задние колеса не моторные, просто свободно вращаются.
При повороте рулем (руль без всякой механики, лишь стоит например на нем потенциометр) мы подаем на один из моторов больше оборотов, на другой - соответственно меньше, то есть за счет этого происходит поворот машины.
Цель: избавиться как можно больше от всякого "лишнего" металла (рулевое управление, дифференциал, коробка передач...,), ну и соответственно автоматически привод на передние колеса получается. Конечно, нужны редукторы на каждый движок (1:10 было бы неплоха такая передача).

Кто что думает по этому поводу? Да и может кто предложит простейший и дешевый редуктор?

_________________
-----------------------------------------------------------------------
Лучше сразу взяться за ум, чтобы потом не хвататься за голову!

Представим себе картину когда садишся утром в машину а рулевое неисправно...:



Откл. эл. усилитель руля и поехал на работу. И даже вовсе без электроники на ГАЗ-53 можно ехать а на тесле незя

Бред!!!

_________________
Electric Drive Solutions Laboratory (EDSLab)

ЗАЗ 1103 "Slavuta AC Electric"
ГАЗ 24 "Волга електро"
А091 "Богдан електро"
ХТЗ Е25 "Едісон"
VW T5 "Combi drive"
"Synchronous"
Volvo 740 GL EDSLab
КМЗ "Дніпро електро Bonneville"
Dong Feng EDSLab
ЗАЗ 11055 "Tavria electro smart pickup"
ЗАЗ 1102 "Tavria electro smart coupe"
https://driver.top/user/68227/

Неполучится. разве что на гусеницах. а также на очень низкой скорости. также сомневаюсь что моторы, если только не очень высокий коф редукции, уследят за правильностью оборотов, при спонтанно и мгновенно меняющейся нагрузке. плюс вероятно будет повышеный износ шин ( но нефакт. )
есть такая штука как гидро руль. на трактора ставят. так там ограничение скорости 40км в час. и колеса всеравно поворачиваются.
в целом идея хорошая, а практика вероятно будет нереально проблематичная.
постройте макет, на модельных компонентах, поиграйтесь.

_________________
CEO COOLON MOTORS
Head Project "City Truck "COOLON"
https://coolonmotors.com

1). как уже выше обозначили - проблема в точной регулировке тяги. На гусеничной технике (танки, БМП, например), тяга сторон механически довольно точно регулируется, и тем не менее выше 50км\ч можно ехать только прямо, о маневрах на скорости и речи нет.
2). Проблема еще в задней управляемой оси. Имею опыт езды по дорогам на ЛЗА АП-40814 и СК-5: до 30км\ч еще можно идти, но уже на 40-ка начинаешь бомбардировку дорожного полотна кирпичами прямо из кабины. Казалось бы АП - тот же ГАЗ-52 только наоборот. Но вот это "наоборот" даёт сверхманевренность и забирает устойчивость

Подкину немножко мазута)).
Все спутники, стыковка, расстыковка, в космосе ваккуум, только реактивной струей - как это?)) Диапазон скоростей там огромен, точность должна быть идеальная например для стыковки.

_________________
-----------------------------------------------------------------------
Лучше сразу взяться за ум, чтобы потом не хвататься за голову!

Эта система нашла применение пока только в тележках супермаркетов. Как раз для их скоростей. Но она живёт и уже давно.

В гусеничной технике площадь "контакта" с покрытием огромна (не совсем корректна для сравнения), и вдоль движения транспортного средства, здесь я рассматриваю как бы мини авто (тот же крытый скутер) с макс. скоростью около 60 км/ч.

Кстати те же куртисы есть для синхронизации двух двигателей.

_________________
-----------------------------------------------------------------------
Лучше сразу взяться за ум, чтобы потом не хвататься за голову!

Когда-то на автоЗАЗ такую компоновку исследовали. С задними поворотными колесами и со всеми четырьмя. Кажется, проект "Краб".
Вывод - для маневреннсти в складских помещениях прекрасно, а на дорогах при скорости свыше 35-40 км в час машина теряет курсовую устойчивость. Управлять крайне неудобно да и опасно.

А как поведет себя машина при съезде одной стороной на грунтовку, когда с каждой стороны будут разное сцепление с дорогой?

И получится гироборд с двумя вспомогательными колесами. Но если наехать таким колесом на ямку в дороге, то может швырнуть так, что это будет последним заездом. Нету устойчивости. Возможны автоколебания. Нужна взаимосвязь двух контроллеров по оборотам ЖЕСТКО. Иначе при езде по неровностям будет хаотичное руеление.
Поддерживаю, бред!

_________________
моя Smart BMS

Такие вещи давно используются на многоосных моторных транспортных средствах для исключения износа колес и захвата сцепления с полотном. Те же современные трамваи, метро - там на каждой оси свой мотор.

Рудик везде на своих поделках использует два мотор колеса (с одним контроллером для синхронизацией обоих колес).

Ну да ладно, потеря устойчивости так потеря устойчивости, мне не холодно не жарко от этого.

_________________
-----------------------------------------------------------------------
Лучше сразу взяться за ум, чтобы потом не хвататься за голову!

...ну слава Богу, похоронили эту "фантастику" . Я лично не имел особого желания участвовать в обсуждении, потому как...э-э...ну это просто утопия!!! Сами по себе задние управляемые колёса не для ТС-ов общего пользования! Причин дохрена,но это специфический вопрос и объяснить их под силу только хорошему спецу-подвесочнику.
Поэтому - просто НИЗЗЯ и ВСЁ! Хотя один "деятель" такое внедрил...и "втирает",шо всё норм.
Но то дело такое...

тут почти половина тем - бред.
Но благодаря им , живет форум.
Танго , жги еще

_________________
Э-вел,3 кВт Quanshun,Келли 200А,ли-ион,3.2кВтЧ,(LG 48АЧ, 21S) , max 75 км\ч, > 60 000 км

Кто то пытается сделать мне нервы?))

_________________
-----------------------------------------------------------------------
Лучше сразу взяться за ум, чтобы потом не хвататься за голову!