Закортіло мені навчитися литати на тих дронах, геймпади мало підходять бо в них вісь газу підпружинена на середину (а в пульті повинна ходити вільно), і в більшості геймпадів (особливо дешманьских) мертві зона на важелях (філіграмно не політати).
Знайшов два проекти вартих уваги (обидва для синьої пігулки на STM32F103).
Один це FreeJoy https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoy. Він попався перший. Гарний варіант, але він працює тільки на процессорі STM32F103C8. Тільки одна плата така була вільна (всі іньші такі перепрошиті на програматори).
В якості самих пультів я просто купив декілька Б.У. пультів від квадрокоптерів (які зазвичай зостаються в людей після розбитих коптерів та вертольотів) . Пульти взяв по 100 гривень на ОЛХ. Всієї роботи це припаяти проводки зі стіків та кнопок до плати з STM32F103C, всунувши її в пульт так щоб ЮСБ розїєм не заважав.
Тицяйте по ссилкам, там все розжовано куди паятися і як прошиватися. З плати STM32 треба взяти 3,3в та припаяти на живлення стіків, а сигнали з них на аналогові входи плати STM32.
Днів 5 потроху літаю з таким саморобним геймпадом в сімуляторі FPVFreerider (там безкоштовний перший рівень), в перший день навіть у ворота залітати було проблемою, зараз трохи краще, навіть захватив коротке відео.
_________________ 2 моноколеса, 2 электровела, 2 подводных буксира, надувной электро-каяк.
Мені сподобався варіант на ардуінці. Спробував - все працює.,,,,
Ви хоть тему читали? Це як самогонщику запропонувати купляти горілку і робити з неї цукор. Там взяли поламали нормальний ЮСБ пульт для сімулятора і зробили радіопульт для моделі, зовсім навпаки тому шо зробив я.
_________________ 2 моноколеса, 2 электровела, 2 подводных буксира, надувной электро-каяк.
Зараз цей форум переглядають: немає зареєстрованих користувачів і гості: 1
Ви не можете створювати нові теми Ви не можете відповідати на повідомлення Ви не можете редагувати свої повідомлення Ви не можете видаляти свої повідомлення Ви не можете додавати додаткові файли