Так, звістно є захист, при чому навіть якщо на ходу включити реверс і дати газу, то просто почнеться рекуперація до зупинки, а потім поїде назад.

По паркінгу все так само, тільки треба додатковий контроллер керування мотором, само собою, що поки оберти тягового мотора не будуть 0 то блокування паркінгу не включиться.

Пізніше допишу про це усе в мануалі.

Створив для діагностики новий сервіс, тепер треба тільки елм327 і веб браузер на компі, без встановлення додаткових програм. Ще в стадії доробки, але частково інтерфейс працює: https://diag.electricengines.com.ua/