Я тоже плюсую. Маятник это точно не то. Может срабатывать на горках, ямах. Опять же подвержен механической вибрации.

У меня в Кенго такая же проблема. Уже присмотрел себе датчик тока от Евы-2. Подключу его питание к контакту, на котором пропадает 12 вольт при выключении зажигания, чтоб Стопы не горели во время зарядки. Жаль он аж на 200А, при которых выдаёт на сигнальном проводе 5В. А при токах рекуперации 10-15А прийдётся ловить сигнал в 0,25В, что маловато для чёткого срабатывания компаратора.
Есть ещё одна тонкость - во время нажатия тормоза пропадает тяга. А "левое" подключение к Стопам может воспринятся контроллером как нажатие тормозов и не факт, что он адекватно на это отреагирует. Раздумываю - поставить отдельные Стопы, или подключить существующие через два диода для развязки от контроллера и "лягушки" педали тормозов.

Можно попробовать аналоговый датчик холла(например от ручки газа ) прикрутить прямо на силовой провод который идет к якорю двигателя.И через резисторный делитель уже к компаратору.Так сигнала будет точно достаточно.

Сегодня Геннадий сказал, что данную функцию можно реализовать, с помощью его БМС, когда ток при уменьшении скорости идет в обратном направлении.

.....................

.....Что можно, согласен, но , нужно ли ? Зачем при равномерном движении, ток в обратном направлении, и стоп сигнал при этом. ? ? ?.............................................
... Мне кажется, .идеальная городская эконом езда - это когда: - Если мне прямо, до сл. светофора или поворота километр : - с места-разгон до 70кмч -200 метров, и отпустив педаль газа, накатом 600 метров - до 50 кмч и , только тогда, слегка жму тормозную педаль, включая рекуперацию , притормаживаю перед поворотом или остановкой у светофора. Вот, только тогда и стоп сигналу положено гореть.

Так и думаем сделать. Понятно, что порог срабатывания датчика будем настраивать так, чтоб Стоп горел только при рекуперации, похожей на притормаживание.

Самый дешевый операционный усилитель LM324 либо LM358 четко видит разницу на входах 0,025 В , компаратор на данных операционниках 0,25В будет различать без ошибок .

_________________
Знание приумножает скорбь и увеличивает размер исходного кода.