На нашем мерседесе такая схема успешно реализована, только колеса объединены рейкой. При подачи разных моментов на моторы руль реально тянет в одну или в другую сторону даже не взирая на гидроусилитель (проводили тесты). Пока на машине стоит электро-гидроусилитель руля, т.к. это требование сертификации, но в будущем планируем задействовать вместо него управление тягой колес. В управляющем контроллере все цепи и алгоритмы сделаны. Можно вообще джойстиком управлять...

Было время у нас вся страна, практически каждый её гражданин каждый день ездили на ТС-ах общего пользования с задними управляемыми колесами, и американцы в Сан-Франциско тоже охотно пользовались ими, как и вся Европа. Еще есть пожарные автолестницы с отдельным рулем на задние колеса полуприцепа.

Инженеры из NASA как всегда впереди планеты, почитав тему Танго https://electroavtosam.com.ua/forums/viewtopic.php?f=76&t=3560#p84245 про электрический руль, они сделали свою версию транспортного средства будущего

...если цитируете сообщение - обращайте внимание на его текст! Я писал про задние управляемые (поворотные) колёса!

А я вообще писал что задние колеса просто "болтаются" каждое само по себе и безмоторные. Иначе пошло кто за попа а кто за попову дочку.

_________________
-----------------------------------------------------------------------
Лучше сразу взяться за ум, чтобы потом не хвататься за голову!

Развиваем дальше.
Выходит, если идея которая озвучена в начале топика - дохлая, или все же нет???, то передние колеса просматриваются управляевыемыми рулем (безмоторные), а задние с мотором на каждое колесо и со своим редуктором.
Червячные редуктора кто то применял?
Есть все таки желание сделать наиболее просто и дешево. Мне надо понизить обороты движка с выходом на колесо в 10 раз.
Масса всей машинки около полутонны (вместе с не сильно пузатым водилой).
Двигатели рассматриваю общепромовские асинхронники (многополюсные) с фазовым управлением от контроллера (если СРМотор не лукавит что такое возможно)).

_________________
-----------------------------------------------------------------------
Лучше сразу взяться за ум, чтобы потом не хвататься за голову!

ДимаДемч, ваше видео придало мне уверенности, случаем не попадалось видео где в противоположном направлении двигается сигвей, то есть чтобы ведущие колеса были первыми и желательно чтобы по ухабистой дороге можно было проследить как он себя ведет?

_________________
-----------------------------------------------------------------------
Лучше сразу взяться за ум, чтобы потом не хвататься за голову!

большие дети. viewtopic.php?f=76&t=3560&p=84401#p84385

...да какое значение имеет «тяговость» колёс для определения - управляемые они или нет?! Если поворотные - значит уже управляемые.
Соответственно их «болтаемость» и определяет управляемость всего ТС. В вашем случае понятия «управляемость» вообще не будет!!! Ну поверьте на слово! Потеряете время! Как лабораторный эксперимент - пожалуйста, как «для прикола» - в самый раз!
И ещё хочу попросить форумчан - вчитывайтесь в Сообщения друг друга! Если не понятен смысл - переспросите,уточняйте! Не «хватайте верхушки»
слов и предложений. Иначе все высказанные мысли переворачиваются с ног на голову - тратим время друг-друга с нулевым (а то и отрицательным) результатом! Непорядок!

Фразу управляемые мне кажется всегда воспринимают как извне принудительно управляемые, а не как просто независимую от всего. Или они управляемы полотном дороги?
В самолетах на шасси моторов нет, взлетает они и разгоняется за счет двигателей, независимо расположенных от колес, и маневры (на земле) осуществляет за счет тяги винтов (турбин), при этом на взлетной скорости килем хвостового оперения не пользуются так как он мало эффективен при скорости тех же 200 км/ч.

_________________
-----------------------------------------------------------------------
Лучше сразу взяться за ум, чтобы потом не хвататься за голову!

Сходите в супермаркет, покатайте по залу десяток тележек и вы сами найдёте ответы на все свои вопросы

Так в супермаркетных тележках вроде как все четыре колеса независимы друг от друга, а это есть не то.

_________________
-----------------------------------------------------------------------
Лучше сразу взяться за ум, чтобы потом не хвататься за голову!

Вы скажете, какую именно цель преследуете? Это «чисто академический» интерес по вашей идее - получится/не получится, или нужно практическое применение? Если второе ,то опишите, что именно.

Пока что меня интересует чтобы авто было с минимальной "начинкой" по железу, чтобы комплектующие были "ширпотребовские" а не забугорные, чтобы авто было минимальной себестоимости. Измерители ваттчасов, пробега, расхода на километр меня не интересуют, будет стоят лампочка и бузер которые за полчаса начнут верещать что у тебя батарея садится. Мне надо "колхозную" "малолитражку" на двух человек, либо взамен второго человека вкинуть мешок или пару мешков картошки и лопату и поехать на дачу за 30-50 км, либо проскочить на работу или по магазинам, и чтобы с крышей была и дверь закрывалась.

_________________
-----------------------------------------------------------------------
Лучше сразу взяться за ум, чтобы потом не хвататься за голову!