День добрый! Возможно подскажет кто сталкивался с таким вопросом - как запустить двигатель АИР намотанный под славянку от контроллера Келли KAC7230H. По идее у него 6 полюсов. При нажатии на педаль газа ротор начинает дёргаться туда-сюда но не проворачивается, при этом начинает свистеть. Если начать давить сильнее ток растёт, дергать может сильнее, но не проворачивает.

Пробовал менять количество полюсов, Exchange Encoder phase и Exchange Motor Phase.
В мониторе при этом Hall A и Hall B постоянно значения меняются 0-1, но Hall С постоянно 1.

Спасибо.

_________________
Ищу владельцев Bio Auto evA-2 для обмена опытом!

может поможет это .... келли обычно пишут как настроить контроллер.

Енкодер подключен?

да, AB энкодер, 48 импульсов колесо.


В целом по инструкции делал, там ничего особого не сказано, по сути указать количество полюсов двигателя и вписать количество импульсов энкодера.

_________________
Ищу владельцев Bio Auto evA-2 для обмена опытом!

Попробуйте поменять местами подключение 2 фазных проводов от контроллера на мотор.

Пробовал переставить местами, ситуация была аналогичная.

_________________
Ищу владельцев Bio Auto evA-2 для обмена опытом!

Возможно кто-то столкнётся с такой же проблемой. В моем случае помогло следующее -
В настройках контроллера есть параметры Iq Kp, Iq Ki, Id Kp, Id Ki которые принимают значения от 0 до 34000.
В андроид версии этих параметров нет, есть только с компа, поэтому я их не сразу нашёл.
Описания этих параметров нет никаких и нигде.
Как удалось разузнать у производителя они используются для плавности старта.

Было значение 5 с чем-то тысяч, снизив до 1000-2000 заработало.

_________________
Ищу владельцев Bio Auto evA-2 для обмена опытом!

Столкнулся с другой проблемой - при достижении 1500 оборотов контроллер уходит в Reset Error - перегрузка по току.

Тут производитель окончательно опустил руки и сказал, что контроллер слабый, иди покупай мощнее.

Решение найдено методом тыка - если установить одинаковыми параметры Motor No Load Current и Min Excitation Current. В моем случае оптимальными оказались диапазоны от 30 до 80. Наиболее оптимально авто ведет себя при значении 40.

Кроме того производитель, наконец, дал описание параметров!! Прилагаю, полезное пояснение.

_________________
Ищу владельцев Bio Auto evA-2 для обмена опытом!

Извиняюсь, немного не по теме
Энкодер вы собирали сами или покупали готовый?
Заказал себе контроллер Kelly KAC 7245 и стал вопрос энкодера, а какой и где купить не знаю
Если кто знает подскажите
Спасибо

Купил готовый за 50 дол. тут у Богдана BuG ,,в качестве мишени использовал кольцо abs от Нивы на 48 зубьев

_________________
Ищу владельцев Bio Auto evA-2 для обмена опытом!

Большое спасибо
Мне под КАС7245Н, буду пробовать)