Намалюй схему з всіма номіналами компонентів (хоча б на одну фазу) і точки звідки брав показники на осцил. Разом будем шукати причини .

Сейчас переделываю схему на оптодрайвера HCPL3120
Не нравится мне предыдущее решение

Переделал, схему на оптодрайверах HCPL3120
Пока, что хорошо все хорошо стартует и мягко крутится.

_________________
Ума нема, строю дома.

Провода, что идут к оптодрайверам, нужно свить в витые пары, и длина, желательно, не более 10-15 см. Оптодрайверы как можно ближе к затворам, или, тоже витой парой.

_________________
Чем скуднее знания, тем категоричней суждения.

"Глупцы все, кто глупцами кажутся и половина тех, что не кажется". (Бальтасар Грасиан)

Полностью согласен со многими кто говорил про помехи
ВСЕ ДЕТАЛИ НА СВОИ МЕСТА, драивера поближе к ключам, микроконтроллер к драиверам, все устанавливаем в корпус а потом смотрим и ищем причины так как может быть такое что после установки на свои места многие проблемы отпадут сами собой, а если нет тогда решать.

Сегодня буду смотреть, что в низковольтной части.
У меня есть подозрения что помехи заходили через связь с датчиками Холла. Такое может быть?
А по высоковольтной части, картина значительно лучше, чем была

_________________
Ума нема, строю дома.

МК и оптодрайвера будут на плате, расположенной сверху над ключами в 5-ти см. Растояние от драйверов до ключей будет в пределах 20см. Нужно ли экранировать плату с низковольтной частью?

_________________
Ума нема, строю дома.

Желательно фолгу одной стороны (или слоя) платы посадить на минус и использовать как экран. Общая кранировка тоже не помешает, особенно если предполагаютя большие токи по силовой.
Особое внимание уделить правилам разводки, в частности, точкам подключения земли или общего провода схемы.

А оптодрайверы все таки лучше разместить непосредственно у ключей, иначе при больших мощностях могут быть неприятности.

_________________
Чем скуднее знания, тем категоричней суждения.

"Глупцы все, кто глупцами кажутся и половина тех, что не кажется". (Бальтасар Грасиан)

_________________
Ума нема, строю дома.

В несколько раз снизил помехи в низковольтной цепи.




Диллетанский вопрос.
Поставил между блоком ключей и низковольтной схемой 2-х слойный текстолит, подсоединив его к земле высоковольтной части. Я правильно сделал или его нужно было подключить к земле низковольтной части?
И имеет ли значение расстояние между экраном и низковольтной схемой?
Какой уровень помех является приемлемой величиной?

_________________
Ума нема, строю дома.

Вот такая картина в высоковольтной части на фазах
Видно две полупопии в синусе на полной мощности со 100% ШИМом.
Теперь буду повышать напряжение.

_________________
Ума нема, строю дома.

Поднял напряжение до 50В
Поменял настройки
Максимальные обороты 1252 об/мин - 6,3А
Для экспериметов пока стоят 6шт IRFP3710 (перемаркированные IRFP 150N)

Для сравнения потестил китайский контроллер в бездатчиковом режиме
12 ключей HY1707 (80A, 70В)
ШИМ - 16МГц
Максимальные обороты 1200 об/мин 5,8А
Фото китайского контроллера и его осциллограммы прикладываю

_________________
Ума нема, строю дома.

Переключил двигатель на треугольник.
Синхронизацию с датчиками Холла сдвинул программно на 30 эл. градусов
Получил максимальные обороты 2115 об/мин - 14,3А
на 1250 об/мин - 6,7А (на 0,4А больше, чем на звезде)

Планирую убрать несколько витков (сейчас 18 витков) и поднять напряжение до 140 В
Вопрос. Какая минимально-оптимальная частота ШИМ для 6500 об/мин (эл частота 1083 Гц)?
Ниже осциллограмма на 2100 об/мин

_________________
Ума нема, строю дома.

По частоте. У вас как раз всё в руках. Это вы нам должны сказать частоту.

Чем ниже частота, тем меньше потерь в контроллере. Но при этом сильнее искажается форма сигнала и уменьшается КПД двигателя. В итоге, есть некая компромиссная величина частоты. Попробуйте найти её экспериментально. Начните с 2кГц. И подымайтесь по 1-2кГц измеряя общее КПД системы. Это отношение механической работы электродвигателя к потреблённой электрической энергии от аккумуляторов.

И самое интересное. Ещё Корхов заметил, что Келли имеет 2 частоты. Переходя на нижнюю на малых оборотах. Сейчас же схемотехника и программирование может позволить вам вообще плавно изменять несущую частоты от частоты вращения. Это была бы очень солидная разработка, а не "изобретение велосипеда".

В тролейбусах на низьких обертах частота шим в сотні герц всього. Але повязанр це тим, що неможливо задати на високій частоті малий коефіцієнт заповнення в іжбт модулях, черех їх струмовий хвіст, і виходить подобіє лінійного режиму)
В келлі клс-с можна переключати на 10 і20 кгц шим несучу. Я поставив 10, субєктивно вищий ккд.

_________________
моя Smart BMS