Да норм. До 400Гц в зоне узких перекрытий и мощностей можно и ШИМ ом баловаться, а от 400 до 2000Гц уже всеравно как.
Конденсатор, ну это решаемо.)) Пленка 800мкф

_________________
CEO COOLON MOTORS
Head Project "City Truck "COOLON"
https://coolonmotors.com

Да на счёт посоветоваться это точно, трудно найти.

Но я о другом,дред тайм! Скажу сразу опыт не большой и в основном блоки питания(до 3Ф ещё не брался), так вот из того что получалось, дред тайм нужен для того чтобы нивелировать разницу между открытием и закрытием канала ключа, и если с открытием всё более менее стабильно то вот время закрытие ключа зависит от тока и то что вы получили в холостую ни как не показатель при чём чем ближе вы подходите к предельному току(это касается и напряжения) время рассасывания растёт, у меня С1-68 поэтому точных значений я дать не могу, характер поведения прослеживается отчётливый, кроме того сильно влияет качество самих полевиков если из одной партии(пачки) параметры +/- стабильны то с разных могут быть и с сюрпризами.

_________________
---------------------------------------------------

Да, покопали по параметрам родных драйверов семикрона 1200нс стоит. Ну там еще фильтра стоят на сверхкороткие импульсы, сумарно там 3мкс задержка +1.2мкс ДТ . Жесть, но железобетонная. Поставили 1200 пока фикс.

_________________
CEO COOLON MOTORS
Head Project "City Truck "COOLON"
https://coolonmotors.com

Батенька, можете напомнить параметры вашего мотора, я имею ввиду сколько пар полюсов, сколько фаз, максимальные обороты и частоту с контроллера для его максимальных оборотов (при фазовом регулировании)?
И что ото за квадратная многоногая микросхемка на плате контроллера у вас, что она делает?

Фазовое регулирование привело меня в задумчивость.

_________________
-----------------------------------------------------------------------
Лучше сразу взяться за ум, чтобы потом не хвататься за голову!

12 полюсов. 3 фазы ))
Частота 2кГц макс.




На низких можно с шимом, или даже синус шимом




В смысле микруха? Она управляет мотором. Формирует шим, меряет токи, и т д.

_________________
CEO COOLON MOTORS
Head Project "City Truck "COOLON"
https://coolonmotors.com

Вариантов полно. Насамом деле. У нас же самый гибкий мотор. И мощный контроллер с аппаратным шимом моторным на 4 фазы по 2 канала. И 120МГц тактовой.
Любые алгоритмы доступны. Програмер на Асм вставках и Си сейчас вышел на 1мкс прерывания, по изменению шима. Как выходов состояние любого из 6 выводов, 0/1 /шим , так и самого заполнения. Можно играться.
Но преимущества низкой частоты комутации ключей, очевидны. Потери на тепло минимум. Пиковые токи через ключи вплоть до 650А доступны. А при шим 450А и тепла больше.

_________________
CEO COOLON MOTORS
Head Project "City Truck "COOLON"
https://coolonmotors.com

Моё убеждение, что дред тайм нужно не выставлять, а измерять в процессе работы. А ток мерить не на шунтах, а измерением напряжения на силовых транзисторах.
Как говориться, применяйте изящные решения!

А про охрану авторских прав - тут два варианта: или залить всё компаудом и взять со всех подписку о неразглашении, или показывать всё, чтоб сообщество сразу видело первоисточник. Для размышления: за 10 лет существования клуба никто не взялся выпускать свой контроллер, стащив схему например у Романтика
И ещё один пример - сейчас есть такое понятие: первичная публикация. Узнал об этом, когда подымал вопрос о регистрации торговой марки "Элеткро-автосам" (ну просто чтоб застолбить место). Юристы сразу сказали: даже если кто-то попытается незаконно присвоить имя Элеткро-автосам, то суд выигрывается элементарно, так как вы использовали это имя первыми.

По техническим решениям и т д. Это оставим. Все меряют на шинах, следят за балансом , и на ДХ в кольце это банально дешевле. На шунтах марять 600А вобще неочень нормально. А падение на транзисторах при 400Вольт если нет второго эмиттера с кристала, тоже нетривиально и дорого, плюс изолировать в цифре или в аналоге совсем не дешево и добавит погрешностей.
Идеал по шунтам у теслы с. Но там дельтасигма изоляция в цифре и плис на цифровом фильтре и оверкарент протект. 20МГц поток однобитный, при трехкратном интеграторе фильта . 24бита на 300кГц полосы. 200$ стоимость. Мега круто и точно и быстро. Но в тройке уже этого нет. ДХ . Дешево и сердито. Главное мерять не вовремя комутации. Для этого в МоторКонтрол контроллерах есть синхронизация, ацп и шим. Можно запускать конверсию через по фронтам или по центру импульса. Удобно. Но для фильтрации и защиты , меряем сильно чаще.
Плюс меряем баланс токов , и меряем скорость наростания тока. Чтоб в будущем попробовать аварийную бездатчиковую комутацию. С авто определением индуктивности и по ней положения ротора. Но это попозже.
Кстати решения по многофазности появляются. На SiC . Просто размазывая ключи по виткам обмоток. И на частотах овер 200кГц. Очень интересно наблюдать развитие. Скоро 100полюсники по витку на обмотку появятся. И ключи как матрицы светодиодов сейчас )))

_________________
CEO COOLON MOTORS
Head Project "City Truck "COOLON"
https://coolonmotors.com

Нуусссс описано красиво, и если вы это применяете - похвально, а есть ли какие то хоть промежуточные (хотя бы мотор прикручен к табуретке и произведены замеры) "выдающиеся" характеристики и польза от этих всех "наворотов"? При этих внедренииях КПД должно быть 99,99% или все это просто модные features чтобы другим было сложнее повторить?

_________________
-----------------------------------------------------------------------
Лучше сразу взяться за ум, чтобы потом не хвататься за голову!

Делаем. делаем. сейчас все будет. жду голову измерительную. жду нагрузку правильную.
По применеию. это все применяют. на таких токах. без этого не выжить. Все строится на потерях. у некоторых даже вычисляется прогнох потерь и нагрева. и допускается ОВеркарент. если это возможно.
1800А фазного на теслах. на 8 30А ключах, как вам ?

Косвеные замеры веса по ускорению. и коррекция тока для безоткатного старта в траликах. с применением гироскопов и акселерометров для определения уклона...
куча интереснцых решений существует.

например активный резонансный полумост без потерь на переключение. позволяющий шимить 200-300кГц , формировать любую огибающую и гармоники. просто и однозначно рвет славянку на куски. программно можно сформировать не только звезда треугольник. а и еще пару звездотреугольников наложить через 15 градусов.
The Operation of Auxiliary Resonant Commutated Pole (ARCP) and Its benefits for Electric Motor Drives

_________________
CEO COOLON MOTORS
Head Project "City Truck "COOLON"
https://coolonmotors.com

Ладно. Выложу Вам еще мега сырое.
Неоптимизированы углы, нет синусных таблиц и огибающей тока.
И телефон как положено троекратно усиливает шум )) 1800об в мин. На все последовательно. На 30Вольтах. В работе будет 6 паралельно.

_________________
CEO COOLON MOTORS
Head Project "City Truck "COOLON"
https://coolonmotors.com

Только вопрос, как емкости и индуктивности будут реагировать на изменение частоты или ты скважностью управление делаешь
Походу сей патент https://ieeexplore.ieee.org/document/152341
Абстрактный:

Еще есть одно название квазиРезонанс, так же через нулевое но у меня для раскачки управляемого резонансного контура.

_________________
Персональные Механические Автономные Электростанции!

Чуть подкрутил угол


2400об в мин

_________________
CEO COOLON MOTORS
Head Project "City Truck "COOLON"
https://coolonmotors.com

To SRMotor:
По кино я все равно ничего не понимаю и резонансные системы вопрос спорный и скользкий, вопрос такой.
Раз уверяете что фазовое регулирование круче чем ШИМ, кто то такое делал уже или это теория?

Тихоходные (многополюсные) обычные асинхронники не развалятся если на них дать повышенную частоту? Например беру обычный АС на 500 об/мин. (при 50 гц.) и даю ему 300 Гц. чтобы выйти на 3000 об./мин., есть ли какие то подвохи на пути к этому?

В резонансные системы не суюсь т. к. это темный лес (да и вряд ли кто здесь этим занимался для двигателей).

То что соединение звездой предпочтительнее чем треугольником это однозначно и давно выверено (при этом симметрия а соответственно и потери меньше).

По коммутации.
Вы собираетесь коммутировать (ШИМмовать) один транзистор в стойке (при этом два противоположных открыты постоянно в этот момент) или одновременно два ШИМятся а один противоположный открыт постоянно?

_________________
-----------------------------------------------------------------------
Лучше сразу взяться за ум, чтобы потом не хвататься за голову!

Допилили, чистый синус, или любую другую форму тока. для инвертора, можно пробовать крутить лифовские и кучу других моторов.
Но самое интересное , как наш на стнусе сможет работать или нет )) хоть беги на работу проверяй ))

_________________
CEO COOLON MOTORS
Head Project "City Truck "COOLON"
https://coolonmotors.com